Uskin触觉传感器

功能: 提供类似人类触觉的感知能力，使机器人能够执行精细动作

设计特点:

皮肤可弯曲、柔软、耐用

与物体交互更自然

应用部位: 主要用作机器人手的指尖

技术规格:

每个U皮肤包含30个传感器

传感器可集成到多种机器人手和夹具上

产品与技术

触觉传感器：

标准模型：提供不同类别的传感器，每个类别都有特定用途

定制模型：根据客户需求量身定制触觉传感器

3轴力传感器：传感器工作原理，能够测量三轴触摸，与传统仅测量压力的传感器不同

特点：探索关键特性和优势

构造：传感器构造概览

UAi 软件：

功能：正在推出新功能，包括滑移检测、抓握成功预测、触觉物体识别等

集成服务

机器人手：提供WONIK Robotics的Allegro手（曲面和平面）、ROBOTIQ和SCHUNK的夹持器

定制集成：如果所需集成未列出，可联系公司定制传感器以适应任何机器人手或夹持器

潜在解决方案

仓库自动化：通过集成uSkin传感器，公司可能最终实现仓库的完全自动化

其他应用：如装配线自动化、农业自动化、游戏优化、装备与服装优化等

客户评价

Dounia Kitouni：索邦大学博士生，提到Allegro手和uSkin曲面传感器按时到达，提供详细的压力范围内的力数据

Dr. Yoshihiro Sakamoto：东京机器人公司CEO，提到uSkin帮助他们为东京机器人的未来应用提出许多新创新想法

Dr. Fumiya Iida：剑桥大学工程系教授，提到传感器按时交付，附有深入说明，可靠地用于他们的操纵研究

Dr. Lorenzo Jamone：伦敦玛丽女王大学机器人学高级讲师，提到uSkin易于在机器人中实现，并提供研究所需的高质量触觉反馈

Dr. Felix von Drigalski：OMRON SINIC X高级研究员，提到uSkin传感器提供的丰富触觉信息对他们的装配机器人有益

参考视频https://www.sohu.com/a/740208927_121378320

来源：yiha07-09灵巧操作感知理解前沿探索返回搜狐，查看更多