FTP服务器的URL格式如下：

ftp://用户名:密码@服务器地址:端口号/目录路径

其中，用户名和密码是登录FTP服务器所需的凭证，服务器地址是FTP服务器的IP地址或域名，端口号是FTP服务器的监听端口号，默认为21。目录路径是指FTP服务器上的目录路径，可以是绝对路径也可以是相对路径。

下面以一个示例来说明FTP服务器URL的格式：

假设有一个FTP账号的用户名为"example"，密码为"password"，FTP服务器的IP地址为"ftp.example.com"，端口号为21，要访问的目录路径为"/files"。那么FTP服务器的URL可以写为：

ftp://example:password@ftp.example.com:21/files

这个URL可以在浏览器中直接使用。在输入URL后，浏览器会自动使用FTP协议连接到指定的FTP服务器，并使用提供的用户名和密码进行身份验证。之后，浏览器会显示服务器上的文件列表，以供用户浏览、下载和上传文件。

需要注意的是，使用FTP协议时，文件传输都是明文的，没有加密保护。因此，在使用FTP协议传输重要数据时，建议使用安全的FTP协议（FTP over SSL/TLS）或使用其他加密协议，如SFTP（SSH File Transfer Protocol）。